问题1：编译错误
出现问题的原因：程序存在错误
解决方法：请检查程序是否有编写错误的地方，如缺少条件，未选择传感器端口，函数名用数字开头等，都会导致编译错误
问题2：正在打开通讯端口...
出现问题的原因：未插入下载线或未正确安装驱动程序
解决方法：
1. 检查是否插入下载线，下载线功能是否正常（可借用他人的下载线测试是否是下载线损坏）
2. 若下载线功能正常且成功插入电脑，请检查是否成功安装驱动
检查方法：同时按住win+r打开“运行”对话框，输入“devmgmt.msc”，点击运行，打开设备管理器，观察是否出现如下图所示的通讯端口（COM后面的数字因人而异，不必相同）
· 若电脑成功识别到下载线（即显示了端口USB-SERIAL COMx），则在JFscratch软件中左上角“端口”下拉框中选择你的电脑对应的COM，如上图这台电脑应选择COM5选项（此操作仅积分赛机器人需要注意，若使用M32系列主板则不需要手动选择端口）
· 若电脑未识别出下载线（即未显示端口USB-SERIAL COMx，或显示未知的USB设备），则是驱动未正确安装，请在下方链接下载驱动程序并安装（也可重装JFscratch软件，其中自带驱动程序安装包）
驱动安装后，即可下载程序到机器人