无人驾驶机器人接力赛规则

无人驾驶机器人接力赛规则

一、机器人DIY活动

    机器人DIY活动是由学生自己动手组装机器人、编写调试程序、完成规定任务的一项机器人活动。其意义是让学生全程参与机器人制作过程,提高学生的动手能力,让学生从中体会到成功的喜悦,培养学生的综合能力。

二、比赛主题

本届比赛主题是”无人车接力赛”,该项目的设置主要是为了培养广大中小学生创新精神与动手实践能力,推动学校科技创新活动开展,迎接汽车无人驾驶时代的到来。本项目模拟城市道路真实场景,要求选手现场动手拼装智能车、现场编写程序,实现走直线、过公交站、弯道、过减速带、接力、过高架桥、识别红绿灯、指定位置停车等功能,由2台机器人来完成,以下简称机器人A、机器人B。完成本项目,需要用到人工智能物联网等相关编程知识。

三、比赛场地与环境

比赛场地如图1所示

图1:无人驾驶汽车接力赛场地

注:以上图为训练地图,实际的图会和比赛图不同

1.赛场

场地描述:无人驾驶汽车接力赛场地如图1所示,体现的智能因素有公交站、弯道、减速带、接力区、高架桥、十字路口、红绿灯、停车场等。比赛场地大小长宽为:400cm*260cm,绿色部分长宽为:380cm*240cm;赛道宽度为26cm(不含白边),赛道白边每条宽度3cm;弯道中心线直径100cm;停车区A、B、C距离直道终点为32cm。

2.高架桥

高架桥长度约60厘米,高度约6厘米(坡度约为10度),具体尺寸以现场为准。桥的路面和一般路段一样,路面是黑色,两边是白色。桥的两边没有护栏。

3.公交站

公交站大小13cm*7.5cm*9cm,颜色不限制,以赛场摆放为准。

4.红绿灯

     红绿灯离地约20厘米,具体高度以现场摆放为准,摆放的位置在C处。

5.机器人启动区

机器人A的启动区在起点位置D,机器人B的启动区在接力区第二个白色框位置F(和高架桥同一道)。

6.接力区

接力区大小在25m*22cm以内,和道路同宽,机器人A的停止区在靠经减速带的白色位置E,机器人B的停止区停车区位置G。

7.A车回家区

 A车回家区在A车启动区处。

8.减速带

    减速带有3-6条,现场决定条数。

9.赛场环境要求

机器人比赛场地环境为,冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多,参赛队应提前做好抗干扰的各种设计。

四、比赛任务和要求

比赛任务由2台无人驾驶汽车完成。两台车分别命名为A、B车。A车在起点,B车为第二棒,任务分小学组、初中组、高中组。

  1. 任务一(10分):A车从起点出发,经过公交站,停车,亮灯鸣喇叭,得10分。其中,公交站停下有5分,离开公交站时,灯由亮到灭,喇叭停止鸣响有5分,灯和喇叭不得提前亮和响。
  2. 任务二(10分):过弯道,得10分;
  3. 任务三(10分):顺利通过减速带(5分),检测到减速带亮红灯(表示踩刹车)(5分)。如果灯提前亮,不得分。
  4. 任务四(20分):A车在接力上半区停下,得10分;B车检测到A车完全进入接力区后,开始起步,得10分,在接力过程中,如果A车触碰到B车,不扣分,如果需要手动启动B车或纠正B车的位置,则接力不成功。
  5. 任务五(15分):B车过高架桥,得10分,上坡鸣喇叭,下坡灯亮得5分。
  6. 任务六(5分):十字路口左转弯(5分)。
  7. 任务七(10):正确通过红绿灯(10分),如果闯红灯,不扣分,但也不加分。
  8. 任务八(5分):十字路口左转弯(5分)。

9.任务九(15分):B车到达终点后,停在C区(5分),停在B区(10分),停在A区(15分),任务结束。停在A、B、C停车位置的车,要求2/3以上车体在相应区域里面。在停车过程中,智能车不能压到其它车位的白线。

10.任务十(10分):B车停稳后,通知A 车,A车开始回家,并停在A车启动点,如果B车没停稳,A车就开始启动,则没有回家分,A车回家过程中,过减速带不用亮灯,过公交站不用停,到D处要停止,才算完成任务。

A车和B车在行驶过程中,不能跑出路面(有一个车轮完全在白色道路边外为跑出路面,车轮压白色实线行驶记为有效行驶,不属于跑出路面)。每跑出一次,扣5分。每支队有5次机会,累计超过5次的,比赛结束,计分计时停止。

  小学组不用完成任务七和任务十,其它任务全部完成,初中组不用完成任务十,高中组完成所有任务。小学组全场计时,初中组和高中组,只记录到B车行驶到红绿灯处。

五、名词解释

交接区:机器人A和机器人B进行自动智能接力的位置。交接区的交接,可以用超声波、红外等传感器来完成,也可以用无线来完成,但必须是A车2/3以上停在白色的交接区里,B车才能开始运行。

     比赛结束:机器人B停在停车区或参赛选手喊停或裁判判断车已经无法再正常行驶,比赛计时停止。

六、比赛方式

1.每队由2名选手组成,1-2名教练组成。

2.比赛分为两个阶段;第一阶段,现场编程并调试;第二阶段:完成任务。

3.每队第二阶段比赛时间不超过3分钟。比赛总时间是90分钟。

4.分小学组、初中组、高中组。

5.比赛的时候,选手先放下AB车在启动点,再进行抽签确定公交站和高架桥的摆放位置,接着启动AB车,开始比赛。

6、计分方法

(1)每轮总得分=各项任务得分相加。

(2)每支队伍按照抽签顺序进行2轮比赛,取最好的成绩为该队最终成绩。

(3)得分相同的队伍,时间短者为胜。

七、其它

1.比赛期间,凡是规则中没有说明的事项由比赛裁判委员会决定。

2.对于本规则没有规定的行为,裁判有权做出裁决。在有争议的情况下,裁判的裁决是最终裁决。